本实用新型实施例提供一种医疗系统，其包括操作台、磁导航装置以及医疗影像装置；所述磁导航装置和所述医疗影像装置分别设在所述操作台旁，且所述操作台可供所述医疗影像装置的射线透射；所述磁导航装置，用于根据医疗路径将定位医疗工具导航至所述医疗路径上的病灶区域；所述医疗影像装置，用于对所述定位医疗工具头端区域进行扫描获取医学影像，并重建出所述定位医疗工具头端区域的二维影像和/或三维模型，以确认所述定位医疗工具的周围状况和是否到达正确位置。