本发明公开一种单游离追踪球监测系统及方法，该系统包括：定位器，安装固定于患者病灶部位；游离追踪球，安装在患者体表上；光学定位追踪设备，用于获取定位器以及游离追踪球的位置信息；处理器，与光学定位追踪设备通信连接，用于处理光学定位追踪设备发送来的位置信息并生成处理结果；显示器，与处理器通信连接，用于可视化显示处理结果。本发明实现在术前及术中实时监测定位器与患者的位置，确保在术前及术中两者的位置发生变化，或其他影响手术及配准精度等状况发生时，能及时告知医生并重新进行导航配准，保证手术的正常实施。