本发明实施例提供一种医疗系统，其包括操作台、磁导航装置、医学影像装置以及光学定位装置；所述磁导航装置，用于根据医疗路径将定位医疗工具导航至所述医疗路径上的病灶区域；所述光学定位装置包括成像模块以及设在所述医学影像装置上的至少三个第一标记物，所述光学定位装置用于根据所述成像模块对所述至少三个第一标记物的成像获取所述医学影像装置相对于所述成像模块的位置；所述医学影像装置，用于根据所述医学影像装置相对于所述成像模块的位置进行移动对所述定位医疗工具头端区域进行扫描获取影像，并重建出所述定位医疗工具头端区域的二维影像和/或三维模型，以确认所述定位医疗工具的周围状况和是否到达正确位置。