本发明属于内摆门技术领域，公开了一种公交车内摆门及其应急逃生机构。该公交车内摆门及其应急逃生机构，包括包括门泵总成、前门转轴和门板，所述门泵总成包括门泵支撑板、气缸、用于控制气缸的电磁阀、调压阀、位于车内的应急阀,所述气缸输出端通过气缸摆臂活动连接有安装与门泵总成内的连接轴，连接轴的底端延伸至门泵支撑板的下侧并与前门转轴的顶端固定连接,所述门板位于门泵支撑板的下侧。该公交车内摆门及其应急逃生机构，连接杆通过定位杆与门板形成连接，利用破拆机构的设计，打破破拆板后能够使定位杆和连接杆快速脱离，插杆脱离插槽，使得门板快速脱离前门转轴和滑块，方便乘客快速逃生，解决了背景技术中提出的问题。