本实用新型公开了一种承压设备检验用内窥镜探头支撑装置，包括伸缩杆，伸缩杆顶部固定连接设置有一号转轴，一号转轴底部下方设置有一号活动环,所述伸缩杆底部固定设置有二号转轴，二号转轴顶部上方固定设置有二号固定装置，所述二号转轴底部固定连接有弯管，弯管底部固定设置有一号固定装置，所述一号转轴顶部设置有固定夹，固定夹内侧固定设置有伸缩装置，伸缩杆顶部的一号转轴使伸缩杆可以纵向转动控制底部摄像头照射的位置，提供使用在比较复杂的承压设备内部提供检验。伸缩杆底部的二号转轴使伸缩杆可以横向转动孔摄像头，而弯管任意方向调整，使得在检查承压设备时更加的省时省力。