本实用新型公开了一种用于承压设备检验的内窥镜探头支撑杆，涉及检测设备技术领域。该用于承压设备检验的内窥镜探头支撑杆，包括直杆，直杆的一端焊接有伸缩杆。该用于承压设备检验的内窥镜探头支撑杆，当需要将该装置固定到承压设备内时，移动第二环块，第二环块会通过斜杆带动固定组件进行转动，实现三个固定组件与直杆夹角的同步调整，再移动细杆，使得吸盘与承压设备内壁固定，拧紧螺纹套即可，节省时间，方便使用，使用时，可以拧下防护罩露出透明管，通过透明管内的内窥镜探头对承压设备内壁进行检测，当不使用时，重新拧上防护罩，对透明管进行保护，避免透明管与物体碰撞出现划痕，影响后续检测结果。