自动化着磁设备的爪搬料手机构
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要
本实用新型涉及搬料机构领域技术领域,特别是自动化着磁设备的爪搬料手机构,包括旋转装置,所述旋转装置的侧面固定连接有固定连接座,所述固定连接座有三个,三个所述固定连接座远离旋转装置的一侧均固定连接有气爪,所述旋转装置的两端均固定连接有旋转柱,两个所述旋转柱远离旋转装置的一端均固定连接有支撑板。本实用新型的优点在于:旋转柱的一端固定连接有旋转电机,旋转电机可以控制旋转装置进行旋转,能调节气爪的位置,便于更换工作方向,通过第一滑轨和第二滑轨能便于气爪前后左右移动,第一推拉柱和第二推拉柱,能便于控制装置进行移动,第二滑轨板的底部固定连接有升降柱,便于控制装置纵向移动,实现了自动化搬料。
基本信息
专利标题 :
自动化着磁设备的爪搬料手机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020015162.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-02
授权号 :
CN211992988U
授权日 :
2020-11-24
发明人 :
王建胜
申请人 :
泉州闽字铺食品有限公司
申请人地址 :
福建省泉州市惠安县螺阳镇城南中心工业区惠盈路1#512室A室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020015162.3
主分类号 :
B25J9/10
IPC分类号 :
B25J9/10 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2021-04-02 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的注销IPC(主分类) : B25J 9/10
授权公告日 : 20201124
申请日 : 20200102
登记号 : Y2020980009249
出质人 : 泉州闽字铺食品有限公司
质权人 : 泉州成协石材装饰工程有限公司
解除日 : 20210317
授权公告日 : 20201124
申请日 : 20200102
登记号 : Y2020980009249
出质人 : 泉州闽字铺食品有限公司
质权人 : 泉州成协石材装饰工程有限公司
解除日 : 20210317
2021-01-01 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : B25J 9/10
登记号 : Y2020980009249
登记生效日 : 20201215
出质人 : 泉州闽字铺食品有限公司
质权人 : 泉州成协石材装饰工程有限公司
实用新型名称 : 自动化着磁设备的爪搬料手机构
申请日 : 20200102
授权公告日 : 20201124
登记号 : Y2020980009249
登记生效日 : 20201215
出质人 : 泉州闽字铺食品有限公司
质权人 : 泉州成协石材装饰工程有限公司
实用新型名称 : 自动化着磁设备的爪搬料手机构
申请日 : 20200102
授权公告日 : 20201124
2020-11-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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