一种搬舟机构
授权
摘要
本实用新型为一种搬舟机构，包括搬舟立柱、搬舟头、Z轴传动结构；其中搬舟头通过Z轴传动结构，活动设置于搬舟立柱上；搬舟头包括一级手臂、二级手臂、X轴传动结构一、X轴传动结构二以及机械手爪；一级手臂和二级手臂通过X轴传动结构一活动连接，机械手爪通过X轴传动结构二活动设置于二级手臂上；X轴传动结构一包括X轴伺服电机一，X轴伺服电机一设置于一级手臂的外侧；机械手爪用于支撑托起石墨舟；通过在搬舟立柱上设置Z轴传动结构，控制搬舟头在Z轴方向的移动；通过设置搬舟头包括X轴传动结构一和X轴传动结构二，控制二级手臂机械手爪在X轴方向的移动。
基本信息
专利标题 ：
一种搬舟机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122929706.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-26
授权号 ：
CN216731797U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
林佳继万大明刘珏浩
申请人 ：
深圳市拉普拉斯能源技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市坪山区坑梓街道吉康路1号
代理机构 ：
杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
董世博
优先权 ：
CN202122929706.4
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/02 B25J15/08 B25J19/02 H01L21/677
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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