本实用新型公开了一种汽车车轮制动检测辅助装置,属于汽车配件检测技术领域，包括横板和制动机构，横板的上端分别固定连接有支撑板和安装板，支撑板和安装板相对的一侧均通过滚动轴承共同转动连接有转轴，转轴的轴壁上滑动套接有滚筒，且滚筒的侧壁固定连接有混凝土管，滚筒的内壁固定连接有多个均匀分布的连接杆，多个连接杆远离滚筒内侧的一端均与转轴的轴壁固定连接，转轴的右端穿过滚动轴承并固定连接有第一链轮，横板的上端固定连接有电机。本实用新型，能够根据不同尺寸的车轮调整安装位置，并且在检测时能够对车轮施加不同的压力使得测试更加全面，同时也降低了检测时长增加了检测速度。