剪叉式升降装置及具有其的清洁机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种剪叉式升降装置及具有其的清洁机器人，包括：两个基体、剪刀叉机构和驱动件，剪刀叉机构连接在两个基体之间；剪刀叉机构包括：多个杆组和联动杆，每个杆组包括交叉连接的两个剪杆且具有铰接轴，多个杆组沿铰接轴的延伸方向排布；对应每个基体，同一组的两个剪杆中一个设有铰接在基体上的铰接端，另一个设有滑动连接在基体上的滑动端；驱动件设在两个基体中的至少一个上，联动杆一一对应地连接在驱动件上以在驱动件的驱动下沿基体滑动，联动杆与所在的基体上的至少两个滑动端相连。根据本实用新型实施例的剪叉式升降装置，可以使剪叉式升降装置结构简单、作业稳定性高。
基本信息
专利标题 ：
剪叉式升降装置及具有其的清洁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020023673.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-06
授权号 ：
CN211813214U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
曾田李生熹胡祯
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘梦晴
优先权 ：
CN202020023673.X
主分类号 ：
B66F7/06
IPC分类号 ：
B66F7/06 B66F7/28 A47L11/40 E01H1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F7/00
升降架，如用于起升车辆；平台起落机构
B66F7/06
平台由支杆支承作垂直升降的
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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