本实用新型提供了一种盾构隧道施工作业车的行走机构。所述行走机构包括行走支架、转弯机构、主驱动轮和从动轮，所述主驱动轮通过第一安装支架安装在行走支架底面的前部，并在主驱动轮处安装有刹车机构，所述从动轮通过第二安装支架安装在行走支架底面后部，所述主驱动轮轮体和从动轮轮体分别通过偏转支架与对应的安装支架连接，可向同样的方向偏转相同的角度。所述转弯机构包括安装在主驱动轮处的前轮转弯油缸和安装在从动轮处的后轮转弯油缸。本实用新型可以安装在作业车的底架上作为盾构作业车的行走机构，能够直接盾构管片上平稳行走，避免了在盾构管片上铺设临时轨道而带来的人力物力的消耗，并节约了隧道内部空间。