本实用新型公开一种测量装置，包括第一轴和第二轴，第一轴一端轴连接至一个固定点，另一端与第二轴一端轴连接，第二轴另一端设置有测量头，第一轴两端轴连接处分别连接有第一编码器和第二编码器。测量头设置在第三轴上，第三轴与第二轴轴连接，本实用新型的优点在于：在投入使用时只需要将被测量的物体固定在工作台上，通过拖动手持部进行对于第一轴第二轴的转动及第三轴的上下轴向拖动，通过软件设置的机构零点，可以得出测量头位置，从而测量出被测点的三维位置坐标数据，应用于工业生产中的二维、三维的位置测量与坐标数据采集，本实用新型相比于现有的采用XYZ三轴测量机构，操作简便，手动拿取测量头方便且灵活。