本实用新型提供了一种天然气管道内壁清理装置，属于天然气管道技术领域，包括底板、液压缸、第一伸缩杆、矩形套、水平贯穿杆、把手和第一电动伸缩杆，底板的上表面中央通过螺栓固定设置有液压缸，液压缸的输出端固定设置有第一伸缩杆。本实用新型需要清理管道内壁是，通过将清扫组件伸入于需要清理的管道内，然后控制第二电动伸缩杆，使得第二伸缩杆伸出，带动焊接板往上下端移动，使得毛刷紧贴于管道内侧表面上，然后开启伺服电机，使得伺服电机带动固定块旋转，从而使得毛刷对管道内侧表面进行刷动，同时开启第一电动伸缩杆，使得第一电动伸缩杆带动安装杆往右侧缓慢移动，从而使得清扫装置往管道内侧缓慢移动，达到清理的效果。