本实用新型属于液压平衡支撑系统技术领域，公开了液压平衡支撑控制系统，包括油箱、液压缸和油泵，所述油箱和液压缸分别与油泵的两个端口连接，且油箱的一侧外壁上安装有控制器，所述油泵与控制器电性连接，所述油泵的出口端连接有出油管，所述出油管上通过三通连接有分向导管和多向导管，所述分向导管位于多向导管的一侧，且分向导管和多向导管上分别安装有第三电磁阀和单向阀，本实用新型回油管、第一电磁阀和弹簧，在进行回油操作时，利用弹簧的回弹作用使得液压缸和支撑结构产生回缩驱使，而同时利用第一电磁阀的导通，使得回油管与液压缸之间又形成导通，从而保证回缩操作能顺利完成。