本实用新型公开了一种潜水器水压差发电装置，包括第一液压缸、活塞、活塞杆、液压马达、管路、交流发电机以及第二液压缸，活塞杆可沿着第一液压缸的轴向往复运动，活塞安装在位于第一液压缸内的活塞杆的端部，第一液压缸下部为开口状，第一液压缸上部与活塞杆密封连接，第一液压缸通过管路依次连通液压马达和第二液压缸，第一液压缸内充满流体，液压马达的转轴与交流发电机的转轴相连接。本实用新型可运用于潜水器等水下探测设备中，利用潜水器上升和下降过程的压力差实现能量的转换，将压力差的能量转换机械能，再机械能转化为电能，为水下潜水器提供且补充能量，有效降低潜水器横向前进过程的阻力，提高潜水器的使用效率。