一种全自动包裹、装盒馄饨机
授权
摘要
本实用新型提供了一种全自动包裹、装盒馄饨机，其能解决现有馄饨自动化生产设备成本高以及线路排布困难的技术问题。一种全自动包裹、装盒馄饨机，其包括机械手、机械手传动机构和夹爪驱动，其特征在于：机械手与夹爪驱动分开设置，机械手连接机械手传动机构；当机械手在机械手传动机构的带动下经过夹爪驱动时，夹爪驱动作用于机械手，机械手的夹爪张开；当机械手传动机构带动机械手离开夹爪驱动后，夹爪驱动未作用于机械手，机械手的夹爪闭合。本实用新型通过一个夹爪驱动配合多个机械手，能够减少夹爪驱动的数量需求，简化机械手结构，以降低整机成本。
基本信息
专利标题 ：
一种全自动包裹、装盒馄饨机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020042077.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-09
授权号 ：
CN212414527U
授权日 ：
2021-01-29
发明人 ：
潘嘹卢立新华岩程学雨何咸荣董玉杰
申请人 ：
江南大学
申请人地址 ：
江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号
代理机构 ：
无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
顾吉云
优先权 ：
CN202020042077.6
主分类号 ：
A21C9/06
IPC分类号 ：
A21C9/06 B65B43/52 B65B1/06
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A21
焙烤；制作或处理面团的设备；焙烤用面团
A21C
制作或加工面团的机械或设备；处理由面团制作的焙烤食品
A21C9/00
处理面团或面块的其他设备
A21C9/06
充填面块，例如油炸圈饼的设备
法律状态
2021-01-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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