本实用新型公开了一种气囊膨胀高度检测装置及氦气回收净化系统，涉及气囊检测技术领域。该气囊膨胀高度检测装置包括固定件、滑轮机构、吊锤、连杆、弹性件和位置检测机构。通过设置固定件和吊锤，能够以吊锤的高度表示待测气囊的膨胀高度。通过设置滑轮机构，并将吊锤和连杆分别吊设在牵引线的两端，能够在待测气囊充气时，使连杆垂直下降，并使吊锤垂直上升，将吊锤高度的变化转换为连杆位置的变化，从而能够通过位置检测机构连续检测连杆的位置以实现对待测气囊膨胀高度的连续检测。同时，通过设置弹性件，可以平衡牵引线两端的拉力，以在待测气囊停止膨胀时,使连杆位置保持固定，保证检测的精确性。