本实用新型涉及打印机技术领域，具体涉及一种打印小车X轴驱动机构，包括设置在打印机横梁一侧的第一固定板，所述第一固定板下方设置有伺服电机，伺服电机的输出端穿过第一固定板连接有主动轮，主动轮上设置有第一同步带，第一同步带的另一端套设在塔轮的下端，所述塔轮设置在第一固定板上，塔轮的上端连接有第二同步带，所述第二同步带上设置有打印小车，第二同步带的另一端连接在从动轮上，所述从动轮设置在打印机横梁另一侧的第二固定板上，所述从动轮上设置有张紧组件。本实用新型解决了现有技术中打印小车同步带驱动机构的张紧装置结构复杂，加工制造成本高的问题，使用方便。