一种旋转式夹持固定装置，旨在克服现有技术中的在螺丝下方安装方形垫片时，只能通过人工方式进行锁附，生产效率低下的缺点，提供一种旋转式夹持固定装置，包括：机架、夹持部件、旋转控制部件和夹持部件的位置检测部件，夹持部件包括装配件固定盘和卡爪，一组卡爪设置在装配件固定盘的边缘并向上延伸；旋转控制部件包括：电机和传动机构，电机的输出轴与传动机构的主动轮连接，传动机构的从动轮与装配件固定盘同轴连接，旋转控制部件与机架固定连接；位置检测部件包括感应器和感应片，感应器与机架固定连接，感应片与传动机构的从动轮固定连接。本实用新型可对带方向垫片的螺丝自动化锁紧，提高了生产效率，适合在螺丝下方安装方形垫片时使用。