本实用新型公开了一种旋转式机械抓手夹持座，包括驱动底座，驱动底座的顶端中央设置有夹持基座，夹持基座的顶端中央设置有旋转端口，旋转端口的内侧安装有夹持端，旋转端口的一侧设置有折叠板，折叠板的顶端安装有连接板，连接板的端部连接有安装固定座，安装固定座的一侧安装有夹持架，夹持架的两端分别连接有第一侧架和第二侧架。本实用新型是一种旋转式机械抓手夹持座，该夹持座可以有效解决旋转式夹持机械手的使用问题，该机械手夹持座可均匀进行旋转工件，对工件旋转轴进行稳定夹持，使旋转轨迹均匀，有效提高加工的工艺质量，可方便进行调节夹持长度，可控制旋转速度，使用简单方便，实用性强。