本实用新型提供了一种执行装置及档案管理机器人，涉及档案管理设备的技术领域，执行装置包括机械臂、识别机构和气动吸附装置，执行机构属于档案管理机器人的一部分，档案管理机器人内设置有控制器，机械臂能够带动气动吸附装置在空间内的三维运动，识别机构用于对需要存取的档案进行识别，控制器根据该识别信息控制气动吸附装置中的吸附部对档案进行气压吸取固定，吸附部通过气压的变化对档案进行负压吸取，不会产生机械结构对档案造成损坏的问题，以及识别机构能够针对要被吸取的档案进行状态，进而通过控制器调节气动吸附装置对档案吸附姿态，从而缓解了现有技术中存在的机械爪在夹取过程中无法对档案姿态进行控制的技术问题。