本发明适用于档案管理技术领域，提供了一种档案管理机器人，包括：视觉定位装置、伸缩装置和夹紧装置，所述视觉定位装置固定连接所述伸缩装置，所述夹紧装置固定连接所述伸缩装置；所述视觉定位装置用于寻找定位档案盒的位置，所述伸缩装置用于将所述夹紧装置置于所述档案盒的上方，所述夹紧装置用于两侧夹紧所述档案盒。借此，本发明通过视觉系统寻找到档案盒，采用前后两侧或四侧固定的方式存取档案盒，将档案盒在输送装置和档案架之间进行搬运传输，结构简单，抓取可靠，并且在运输过程中将档案盒定向放置，立面标签侧朝上放置，便于工作人员观察。