一种档案管理机器人
实质审查的生效
摘要

本发明适用于档案管理技术领域,提供了一种档案管理机器人,包括:视觉定位装置、伸缩装置和夹紧装置,所述视觉定位装置固定连接所述伸缩装置,所述夹紧装置固定连接所述伸缩装置;所述视觉定位装置用于寻找定位档案盒的位置,所述伸缩装置用于将所述夹紧装置置于所述档案盒的上方,所述夹紧装置用于两侧夹紧所述档案盒。借此,本发明通过视觉系统寻找到档案盒,采用前后两侧或四侧固定的方式存取档案盒,将档案盒在输送装置和档案架之间进行搬运传输,结构简单,抓取可靠,并且在运输过程中将档案盒定向放置,立面标签侧朝上放置,便于工作人员观察。

基本信息
专利标题 :
一种档案管理机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114313741A
申请号 :
CN202210195891.5
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2022-03-02
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
王桂娟王佐勋
申请人 :
济南慧智机器人科技有限公司;山东建筑大学
申请人地址 :
山东省济南市高新区新宇路西侧世纪财富中心AB座601-7室
代理机构 :
北京中索知识产权代理有限公司
代理人 :
秦国鹏
优先权 :
CN202210195891.5
主分类号 :
B65G1/04
IPC分类号 :
B65G1/04  B65G1/137  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 1/04
申请日 : 20220302
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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