一种档案管理机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种档案管理机器人，包括AGV小车、一级升降机构、二级升降机构、平行关节机器人、取放机构、视觉识别装置，所述一级升降机构安装在AGV小车上，所述二级升降机构安装在一级升降机构上，所述平行关节机器人通过安装座滑动安装在二级升降机构上，所述视觉识别装置与取放机构安装在平行关节机器人的自由端。本申请通过两级升降机构使机器人整体高度较低，保证了行驶过程的稳定性且增加了夹取档案的范围；通过将取放机构和视觉识别装置安装在平行关节机器人的自由端可实现对档案的扫描识别、拍照及夹取档案，结构合理且降低了成本。
基本信息
专利标题 ：
一种档案管理机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020528487.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-13
授权号 ：
CN210551272U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
于海峰阚凤娟曲道全周科科李峰
申请人 ：
橙色云设计有限公司
申请人地址 ：
山东省烟台市莱山区黄海路9号1号楼1单元1102
代理机构 ：
烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
丁宝君
优先权 ：
CN202020528487.1
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J19/00 B25J19/02 B25J19/04 G06K7/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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