档案管理机器人用电动爪手
授权
摘要
本实用新型公开一种档案管理机器人用电动爪手，包括底板、立板、行程控制组件和两块夹板，立板与夹板分设底板的两端，立板固定连接在底板的顶部，行程控制组件与立板固定连接，每块夹板与行程控制组件间分别通过一套多连杆机构连接。该电动爪手的结构简单，操作便捷，通过步进电机不同方向的转动实现滑块的回缩和复位，进而在多连杆机构的带动下控制夹板的相向夹紧和相背张开，最终实现对档案盒的快速抓取和存放；底部定位板对抓取状态下的档案盒提供底部水平支撑，避免档案盒因自身重力的影响，与夹板的夹紧面发生相对滑动倾斜，提高档案盒夹取过程的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
档案管理机器人用电动爪手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922019770.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-21
授权号 ：
CN211193919U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
祝合权
申请人 ：
南京德邦智能存储系统有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区秣陵街道清水亭西路2号百家湖科技产业园
代理机构 ：
南京正联知识产权代理有限公司
代理人 ：
杭行
优先权 ：
CN201922019770.1
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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