本实用新型公开了一种双面清渣去毛刺机，包括底面清渣机构和顶面清渣机构，其特征在于底面清渣机构包括上置磁性吸附皮带输送机构和位于其下方且沿着零件输送方向顺序布置的浮动送料装置，下清渣机构和下砂带去毛刺机构，浮动送料装置包含多组并列的环形皮带，并针对每组环形皮带采用若干浮动滚轮单元支撑，该单元包括经弹簧导向机构设于底座上的滚轮升降支架和枢转其上且与环形皮带上表面内侧接触的浮动滚轮，还包括用于张紧环形皮带的至少一张紧滚轮；而顶面清渣机构包括设于下砂带去毛刺机构下游以承接输送零件的下置磁性吸附皮带输送机构和设于其上方的上砂带去毛刺机构。该装置能够高效的去除零件双面的熔渣和毛刺，并且能够确保清渣质量。