本实用新型公开了一种耳机电池精密组装设备，包括：工作台、第一滑座、第二滑座、视觉检测模组和XYZR搬运模组，所述第一滑座和第二滑座间隔设置在工作台上，所述第一滑座上设置有电池定位夹爪及位于电池定位夹爪中部的第一吸盘，所述第二滑座上设置有电池壳定位夹爪，所述第一滑座上设置有位于第一吸盘下方的第一视觉窗口，所述工作台上设置有位于第一视觉窗口路径下方的第二视觉窗口，所述视觉检测模组设置在工作台底部且位于第二视觉窗口的下方。通过上述方式，本实用新型所述的耳机电池精密组装设备，通过对电池及电池壳的坐标值分析，得到偏差，利用XYZR搬运模组进行电池壳的微调，确保了组装精度。