医用机械臂远程控制装置
授权
摘要

本实用新型公开了医用机械臂远程控制装置,包括:机械臂,能够执行手术;传感器机构,能够获取术者的手部动作图像以及语音信号;上位机,能够将所述术者的手部动作图像以及语音信号转化为动作指令并发送至所述机械臂,分别与所述机械臂和所述传感器机构连接。相比于传统技术,本实用新型设计合理,结构巧妙,能够将术者的实际医疗情景转化为对机械臂的远程智能控制,突破了医疗地域的限制,使机械臂具有更加良好的使用灵活性以及更高的工作效率。

基本信息
专利标题 :
医用机械臂远程控制装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020056783.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-10
授权号 :
CN211806160U
授权日 :
2020-10-30
发明人 :
邓辅秦李伟科钟悦江黄永深冯华
申请人 :
五邑大学
申请人地址 :
广东省江门市蓬江区东成村22号
代理机构 :
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 :
孙浩
优先权 :
CN202020056783.6
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-10-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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