本实用新型涉及一种视觉远程控制机械手。该视觉远程控制机械手包括仿生的壳体，壳体上铰接有大拇指组件以及四个非大拇指组件，壳体内设有第一大拇指组件驱动机构、第二大拇指组件驱动机构以及四个非大拇指组件驱动机构；大拇指组件包括第一大拇指关节以及铰接在所述第一大拇指关节端部的第二大拇指关节，非大拇指组件包括与所述壳体铰接的第一非大拇指关节以及铰接在所述第一非大拇指关节端部的第二非大拇指关节，所述壳体上铰接有固定座，所述第一大拇指关节铰接在所述固定座上，所述固定座的转动轴线与所述固定座的转动轴线相垂直。相比于现有技术中的机械手，本实用新型是高度仿生机械手，使用时操作难度小，能够满足通用、灵巧等实际需求。