本发明提供一种基于机器视觉的草莓估价方法及远程采摘控制系统，先获取当前采摘区域草莓分布图像，然后选择单颗草莓作为预采摘目标草莓；然后利用草莓采摘机械手将其提取至预定的N个取样点位，并获取N张预采摘目标草莓的图像信息；然后将N张预采摘目标草莓的图像信息输入草莓品质等级评定模型中评定草莓的等级和采摘单价；同时输入草莓重量预测模型中得出草莓预测重量；最后利用采摘单价以及草莓预测重量计算所选择的单颗草莓预估价格。其效果是：通过草莓采摘机械手和机器视觉能够对预采摘目标草莓进行分级定价和质量预估，从而在草莓采摘前给出草莓采摘成本的预估，从而增加远程采摘控制系统的娱乐性和体验感。