基于机器视觉的垄作草莓自动选摘装置及其选切方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于机器视觉的垄作草莓自动选摘装置及其选切方法，基于机器视觉的垄作草莓自动选摘装置连接于草莓采摘臂的末端，包括U型连接架、自动选摘机构、自动拢果机构、收纳盒、草莓成熟检测机构以及控制器。该基于机器视觉的垄作草莓自动选摘装置首先利用自动拢果机构一次拢起垄壁上一定范围内的多颗分散草莓，并使多颗分散草莓自动滑入自动选摘机构刀槽中；其次，利用草莓成熟检测机构检测被拢起的多颗分散草莓，确定各成熟草莓在自动拢果机构上的位置；接着，由自动选摘机构对多颗分散草莓设施自动选切，被采摘的成熟草莓自动落入收纳盒中；最后，由自动拢果机构将未被采摘的未成熟草莓放回到垄壁上。本发明能对垄壁上多颗分散草莓实施自动选摘，可显著提升草莓采摘臂的作业效率与质量。
基本信息
专利标题 ：
基于机器视觉的垄作草莓自动选摘装置及其选切方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114557195A
申请号 ：
CN202210234578.8
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
单以才张磊张德康
申请人 ：
南京晓庄学院
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区弘景大道3601号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210234578.8
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 A01D91/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
