本实用新型属于永磁传动技术领域，一种气隙固定式同步型永磁偶合器，内转子，其连接在输入连接盘靠近输出端的端面；外转子，连接在输出连接盘靠近输入端的端面，内转子安装在外转子内部，内转子和外转子同轴设置，且内转子的外环面和外转子的内环面之间形成气隙；输出端连接件，输出端连接件固定连接在输出连接盘，输出端连接件向内转子内部延伸，输出端连接件位于内转子内部段的外环面为圆形且与内转子同轴心设置；轴承组件，其安装在输出端连接件外环面与内转子内环面之间，轴承组件用于可旋转的定位支撑所述输出端连接件和所述内转子。该永磁偶合器可实现内外转子间位置即气隙相对固定，运转时不会出现位移造成碰撞的问题。