粉末成型机用的自动检测摆盘设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种粉末成型机用的自动检测摆盘设备，其包括机架台，沿供料方向依次设置于机架台上的六轴机械手、视觉检测机构、四轴机械手和料盘。视觉检测机构包括支架，支架上设有固定板和用于放置待检测产品的吸附台。固定板从上到下依次设有同轴CCD相机、CCD光源和吹气嘴，吹气嘴通过一旋转座固定于支架上。本实用新型通过采用六轴机械手、视觉检测机构和四轴机械手可实现对产品的自动取料、粉末去除、产品外观检测、抓取位置检测以及精确摆盘，有效消除人工作业带来的安全隐患和缺陷，且更加高效安全。
基本信息
专利标题 ：
粉末成型机用的自动检测摆盘设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020069815.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-13
授权号 ：
CN211678835U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
骆观生
申请人 ：
深圳市凯昇科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区松岗街道东方社区松裕路20号永建鸿高新科技园401
代理机构 ：
深圳市中科创为专利代理有限公司
代理人 ：
梁炎芳
优先权 ：
CN202020069815.6
主分类号 ：
B07C5/02
IPC分类号 ：
B07C5/02 B07C5/342 B07C5/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/02
分选前的措施，例如在流水线中排列物体，定方位
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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