本实用新型公开了一种餐盒夹取机构，包括往复移动部件、夹取部件和安装基座，往复移动部件包括推杆电缸、推杆导向件、推杆和平移块，推杆的一端连接推杆电缸，推杆的另一端连接平移块，平移块两侧设有销钉，推杆导向件与安装基座固定连接，推杆导向件设有凹槽，推杆电缸限位在凹槽中并与推杆导向件连接；夹取部件包括两个对称的夹子，夹子各通过一轴承与安装基座可旋转连接，夹子前端为夹头，夹子后端设有滑槽，两销钉对应限位在两滑槽中。本实用新型的有益效果是：推杆连接的平移块与夹子的滑槽限位连接，推杆电缸带动平移块往复运动从而改变平移块与滑槽的位置，进而改变两个夹子的张合状态，结构简单、控制容易。