可见光/红外相机结构，包括行走装置和拍摄装置，所述行走装置包括车体、转向机构、阻尼减震器和驱动轮，所述车体分别设有固定杆，所述固定杆远离所述车体的一端设有转向机构，所述转向机构垂直于所述固定杆，并与所述固定杆固定连接，所述转向机构远离所述固定杆的一端连接有所述阻尼减震器，所述驱动轮固定在所述阻尼减震器远离所述车体的一端；所述拍摄装置包括有减震层、云台机构和拍摄相机，所述减震层设置在所述第一车厢远离所述驱动轮一侧，所述云台机构固定在所述减震层上，所述拍摄相机固定在所述云台上。可见光/红外相机结构，不仅结构简单，易于生产实现，还避免了在不平整地面使用中相机因移动产生的振动而损坏的问题。