本实用新型涉及传感器的技术领域，特别是涉及一种激光雷达与微波轮廓扫描测量装置，其可以方便进行多角度探测，减少碰撞造成损坏；包括安装架、两组定位板、多组固定螺钉、旋转轴、转盘、固定架、扫描设备、电机、减速机、传动轴、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，安装架底部设置有固定孔，旋转轴顶端穿过固定孔并与转盘底部连接，并在旋转轴与固定孔内壁之间设置有第一滚珠轴承，固定架安装在旋转轴底端，扫描设备安装在固定架上，电机安装在减速机输入端处，减速机安装在安装架上，传动轴两端分别与第一锥形齿轮和减速机输出端连接，第二锥形齿轮上设置有定位孔，并且第二锥形齿轮套装固定至旋转轴上，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合。