一种用于纵剪线自动换刀系统的拾取装置
授权
摘要
本实用新型涉及钢材加工技术领域，具体涉及一种用于纵剪线自动换刀系统的拾取装置，包括滑台组立、三轴专机、拾取机构、拾取抓手，三轴专机可回转并可横向滑动的安装在滑台组立上，拾取机构可纵向滑动的安装在三轴专机上，拾取抓手可Y向伸缩的安装在拾取机构上，本实用新型具备四个自由度，三轴专机可由滑台组立实现在工件库内沿X方向移动、并绕Z轴在0~180°范围内旋转，拾取机构可沿Z轴方向上下移动，拾取抓手可沿Y轴方向前后伸缩，且各组件位置设置合理，整体结构紧凑，节省占地空间且便于检修。
基本信息
专利标题 ：
一种用于纵剪线自动换刀系统的拾取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020092974.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-16
授权号 ：
CN211760085U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
李钢刘子军代晓航赵喜盛马成兴王梓张昕宇
申请人 ：
无锡新松机器人自动化有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市锡山经济技术开发区高邓路79号
代理机构 ：
六安市新图匠心专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱小杰
优先权 ：
CN202020092974.8
主分类号 ：
B23Q3/155
IPC分类号 ：
B23Q3/155
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q3/00
工件或刀具的夹固，支承，定位装置，一般可从机床上拆下的
B23Q3/155
使刀具自动插入或卸除的装置
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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