本实用新型公开了一种防脱轨引导轮，涉及到引导轮技术领域，包括履带，所述履带上开设有多个等距离间隔分布的转孔，转孔内转动安装有带动转轴，所述带动转轴上转动安装有轮体，轮体外围设有一圈轮齿，所述轮体上转动安装有轮体转轴，所述轮体的一侧安装有密封罩，所述轮体的一侧开设有环形槽，环形槽的一侧内壁上等距离间隔开设有三个卡槽，本实用新型，利用密封罩、卡块和环形槽的设计，将密封罩安装在环形槽上，避免引导轮转轴内长期有雨水的堆积造成生锈，也能防止泥土的堆积堵塞引导轮转轴，利用丝杆、楔形块和推杆的设计，使得密封罩能够被固定，维修时反方向转动旋转块即可拆除密封罩，使用方便。