本实用新型公开了一种履带防脱轨引导轮，包括引导轮、上片挡板和凸起，所述引导轮中部安装有引导轮轴，引导轮轴上套装有上挡板安装环、下挡板安装环和紧固螺母，所述上挡板安装环和下挡板安装环分别与上片挡板和下片挡板相连接，上挡板安装环和下挡板安装环上分别设置有第二锯齿卡口和第一锯齿卡口，所述上片挡板与上片挡板、下片挡板与下片挡板之间均设置有连接杆，所述通孔开设在引导轮上，引导轮圆周中间形成凸起，所述凸起嵌设在链轨内，且链轨上设置有防脱件，链轨另一端与履带连接在一起。该履带防脱轨引导轮，结构设置合理，通过在引导轮上设置楔形状的凸起，在链轨上设置与之适配的防脱件，使引导轮自身具有防脱功能，避免履带脱轨。