本实用新型公开了一种履带防脱轨引导轮，包括引导轮、轮轴和调节式防脱落组件，所述轮轴设于引导轮中心，所述调节式防脱落组件包括调节环、伸缩环、螺杆和连接块，所述引导轮内两侧设有伸缩腔，所述伸缩环伸缩滑动设于伸缩腔内，所述调节环设于伸缩环上，所述引导轮两侧伸缩环之间设有连接槽，所述连接槽和履带链轨连接，所述螺杆旋转设于引导轮内，所述连接块连接于伸缩环上，所述连接块和螺杆螺纹连接；本实用新型属于履带引导轮领域，具体是一种通过调节式防脱落组件可调节和履带链轨之间的间隙，进而防止发生脱落，并去通过固定架进一步对引导轮位置定位，防止发生偏移的履带防脱轨引导轮。