本实用新型公开了涉及无人机技术领域，具体为一种无人机起落支架，包括机体，所述机体的一侧固定连接有机臂，所述机臂远离机体的一侧固定连接有电机，所述电机的一侧固定连接有机翼，所述机臂的一侧开设有卡槽。本实用新型的优点在于：通过设置第一支撑腿，第一支撑腿的内部开设有连接孔，第一支撑腿的内部开设有滑槽，滑槽与连接孔连通，在降落时，第一弹簧吸收与地面的冲撞力，使地面对机体的冲撞力减小，提供较好的缓冲效果，在不使用时，将第二支撑腿收入第一支撑腿中，使卡块与限位孔卡接，将第二支撑腿的位置固定，再将第一支撑腿通过连接法兰转动，使第一支撑腿与机臂平行，实现了增强折叠支架的减震效果。