本实用新型公开了一种无人机悬挂式起落支架，包括无人机架体、固定滑杆和固定滑块，所述无人机架体的一侧固定连接有固定结构，所述固定结构的底端固定连接有连接板，且连接板设置有三组并通过连接轴固定，所述连接板的顶端固定连接有弹性元件，所述连接板的底端固定连接有安装结构，且安装结构的一侧固定连接有固定滑块。本实用新型通过连接板和弹性元件相互配合，便于在使用时根据使用环境的恶劣程度调节起落架的高度，该结构的原理是通过滑动连接滑槽压缩弹性元件连接的连接板活动变化角度，连接板设置有三组并通过连接轴固定连接，顶端的两组连接板分别连接无人机架体和连接滑槽，第三组连接板与固定滑块连接。