本实用新型涉及一种无人驾驶地铁用线路探测系统，包括检测装置与车载主机；检测装置包括检测横梁与安装于检测横梁两端的两检测机构；各检测机构包括齿条板组件、板弹簧组件、位移传感器，检测横梁通过齿条板组件与板弹簧组件连接；车载主机与位移传感器、列车制动安全回路连接。车载主机包括两套冗余设计的输入电路、处理电路、输出继电器组，各位移传感器同时与两输入电路连接，两输入电路同时与两处理电路连接，两处理电路同时与两输出继电器组连接，两输出继电器组同时与列车制动安全回路连接。本实用新型通过板弹簧和位移传感器之间位置关系的改变达到障碍物与脱轨检测目的，车载主机采用两套冗余热备的系统，使列车在需要时紧急制动。