本实用新型公开了提供一种轨枕箍筋磁性抓手，包括一框架式支架，支架包括立柱，立柱之间连接有支撑梁和连接梁，所述框架式支架两侧的支撑梁上分别设有X轴向导轨，X轴向导轨上配合安装有沿X轴向导轨轴向移动的导轨槽，两侧的导轨槽之间横跨连接有支撑板，支撑板一侧安装有驱动支撑板的X轴向驱动装置；支撑板上设有Y轴向驱动装置，Y轴向驱动装置通过组合连接板连接有磁性抓手总成，组合连接板上安装有Z轴向驱动装置。本实用新型具备三个伺服轴，可以实现“X、Y、Z”方向上的单独动作及联合协作，使得设备可以轻松到达三维空间内的任何工作点。具有定位精确、抓取可靠、维护便捷、便于扩充、安装快捷等优点。