本实用新型公开了一种泥浆取样器，它包括一根牵引绳和多个取样器单体；每个取样器单体包括一个与牵引绳固定的堵头、一个用于搁置在堵头上的底板、一个用于搁置在底板上的套筒和一个盖体；底板设有中心孔；盖体包括外围的一圈环形配重和位于环形配重上部的左右对称的两个半圆板，每个半圆板包括与环形配重固定的边侧板和与边侧板铰接的中间板，两块中间板的中心各设一个半圆孔，两个半圆孔闭合成供牵引绳穿过的圆孔；每个堵头外径大于同一个取样器单体底板中心孔的孔径，每个底板中心孔的孔径大于上一层取样器单体的堵头的外径。该泥浆取样器只需经历一次下放及上提的过程就可以同步完成多个不同深度的泥浆样本的采集取样。