本实用新型公开的属于锁螺丝机技术领域，具体为半自动锁螺丝机，包括铝合金框架，所述铝合金框架的前侧中部通过螺栓连接有顶升机构，所述顶升机构包括底板，所述底板顶部的前后侧均通过螺栓连接有安装板，所述底板顶部的中部通过螺钉连接有顶升气缸，所述顶升气缸输出端的顶部套接有第一浮动接头，所述第一浮动接头的顶部通过螺钉连接有顶升平台，所述底板顶部左右侧的中部均支撑有定位圆柱销，所述底板的本体呈矩形活动插接有四组导轴，所述导轴的顶部支撑在顶升平台的底部，本装置对工件夹持的足够稳定，且锁紧螺丝的过程中不会将螺丝拧得过紧损坏工件，也不会因扭力不够造成螺丝没锁紧，螺丝批头锁螺丝过程中不会打滑。