本实用新型公开了一种全自动锁螺丝机的伺服换位驱动机构，涉及全自动锁螺丝机技术领域，为解决现有全自动锁螺丝机上的换位驱动机构只能进行同一水平线上驱动，当遇到不规则物体时无法将其表面的螺孔与螺丝头对准，从而影响操作的准确度，导致螺孔损坏的问题。所述底座的上表面安装有换位驱动机构，所述底座的前端面设置有操控装置，所述操控装置上设置有按钮，所述操控装置的下方设置有开关，所述底座的两侧均安装有支架，所述支架的顶部安装有横梁，所述横梁上上设置有第一滑槽，所述第一滑槽上安装有滑动机构，且滑动机构通过第一滑槽与横梁滑动连接，所述滑动机构的顶部安装有气缸。