本实用新型提供一种按钮组装机的多轴伺服锁螺丝机构，包括机架，机架上设有上盒上料槽、下盒上料弹夹以及成品输送槽，成品输送槽上依次设有组装工位和锁螺丝工位，锁螺丝工位的上方设有螺丝刀和控制螺丝刀活动的驱动模组，机架上设有用于将下盒上料弹夹内的下盒逐个向上移出的下盒顶出组件，组装工位的一侧设有用于将下盒顶出组件移出的下盒推到组装工位的下盒移料组件，上盒上料槽的上方用于将上盒上料槽内的上盒转移到组装工位与下盒扣合的上盒移料组件，成品输送槽的一侧设有用于将扣合后的上盒和下盒从组装工位转移到锁螺丝工位的成品移料组件。本实用新型结构紧凑布局合理，利用有限空间清楚直观的实现按钮自动组装的教学过程，教学成本低。