本实用新型公开了一种可控的伺服拧螺丝机构，包括伺服升降模组和由该伺服升降模组控制升降的升降连接模块，升降连接模块的一侧设有直线滑动组件和缓冲连接组件，直线滑动组件和缓冲连接组件均连接在电机安装板上，电机安装板上设有伺服驱动机构，伺服驱动机构通过联轴器连接一转轴。本实用新型设置了直线滑动组件和缓冲连接组件，缓冲连接组件能够在伺服升降模组控制伺服驱动机构下降拧螺丝时、能够利用弹簧的缓冲下压冲击力，并且能够在拧螺丝的过程中预紧螺丝与六角套筒，能够防止螺丝打滑。本实用新型也可以利用伺服电机通过电感值的变化，判断力矩的大小，从而是螺丝拧紧的程度达到最合适的位置，使变压器的感量值达到合格的区间。