一种可以调节高度的腰枕涉及家庭用具中的一种腰部护理装置，为了适合不同人群对腰枕的需求，技术方案是：一种可以调节高度的腰枕，腰枕由腰枕主体和两侧长方形口袋组成，口袋可收回至腰枕主体内，口袋内侧有封口条用于保持腰枕调节后的高度，口袋两端有一组魔术贴，方便腰枕固定在腰部或其他位置，且可自行调节适配腰围，腰枕下方有一个夹层，用于加热时放置暖宝宝等其他物品。有益效果是：满足不同使用者的需求，来更好的放松腰部，且成本低，故生产效率高，良好的解决了社会问题，满足社会需要，实用性强。