本实用新型涉及一种用于加工柔性材料的机械结构，包括刀具上下运动结构、刀具转向结构；所述刀具上下运动结构包括沿竖直方向从上至下依次相连的连杆、连接头、竖轴，连杆与连接头能沿竖直面运动且连接头与连杆下端铰接设置，连接头与竖轴能沿水平方向转动且竖轴与连接头铰接设置，竖轴下端通过锁扣件将刀具包裹固定，连杆的上端与水平设置的偏心装置配合相连；所述刀具转向结构包括外筒、转向电机，外筒与转向电机相连，外筒套设在刀具上下运动结构外，外筒内固定有定位柱，定位柱开有导槽，锁扣件沿导槽运动。本实用新型达到的有益效果是：结构简单、加工精度高、可靠性高、特别适用于柔性材料的复杂形状加工。